FireDragon series
411万有效像素CMOS黑白相机
■概要
CSB4000CL是采用总像素419万像素的CMOS图像传感器，用于机器人视觉的一体式黑白相机。
为满足对高维图像处理的需要，采用CMOS图像传感器，完全从CCD相机中分离出来。
■特点
- 总像素419万像素的CMOS
- Window Of Interest功能:部分采样或设置界面窗大小
- Mulit-slop功能:宽动态范围调整明暗，用户可输值设定。
- 采用Camera Link接口
- Global Shutter功能：全帧同时曝光快门
- Cmount镜头卡口
- 超小型 轻便 44(W)×29(H)×52(D)mm约120g
- 子采样（Sub Sampling）
■规格
长度单位：mm
| CSB4000CL-10A | |
| 图像传感器(Image sensor) | 对角17.4mm（1.1型）CMOS图像传感器 |
|---|---|
| 有效像素数(Effective pixels) | 2080（H）×2047（V) |
| 像素尺寸(Pixel size) | 6.0×6.0μm |
| 扫描系统(Scanning system) | 逐行扫描 |
| 同步方式(Sync system) | 内同步 |
| 帧速率(Frame rate) | 7.29帧/秒（Gobal shutter 全像素同时读出，曝光时间`60μsec） |
| 纵横比(Aspect ratio) | 1:1 |
| 灵敏度(Sensitivity) | 标准: 2000 lx (F4.0 3100K 曝光时间16msec) |
| 信噪比(S/N) | 47dB(标准) |
| 视频输出(Video output) | Camera Link (10bit 像素频率(Pixel clock) : 33.3333MHz) |
| 输入信号(Trigger Input) | 外部触发快门(Shutter trigger) V.R(V.reset) 控制信号 |
| 电子快门(Electronic shutter) | 可通过Camera Link控制信号的命令任意设定快门速度 |
| 随机外部触发快门功能 （Random Trigger Shutter） |
快门速度预置及快门速度振幅控制 |
| 伽玛(Gamma) | 1.0 |
| 电源(Power supply) | DC12V +/- 10 % |
| 功耗(Power consumption) | 约1.3W |
| 镜头卡口(Lens mount) | Cmount（由于镜头不同，可能发生分辩率的降低及画面模糊等不能完全发挥相机的性能的情况。） |
| 外形尺寸(External dimension) | 54(W)×43(H)×59(D)mm |
| 重量(Weight) | 约160g |
| 各种规格(Various Specs) | CE标志 |
